Робот-пылесос, который вдруг начал кружить на месте, «пьяно» вилять или бесконечно искать станцию, — частая причина обращений в сервис. В большинстве случаев мастерская здесь не нужна: помогает чистка датчиков и колёс. Ниже — семь проверок, которые стоит выполнить по порядку, прежде чем нести устройство в ремонт.
Диагностика: 7 проверок
- Протрите датчики перепада высоты. На днище робота находятся несколько небольших окошек, которые «смотрят» вниз. Если на них осела пыль, робот считает, что впереди обрыв, и начинает кружить или разворачиваться. Протрите их сухой мягкой салфеткой или ватной палочкой.
- Проверьте бампер и датчики препятствий. Нажмите на передний бампер: он должен свободно двигаться и возвращаться на место. Волосы и мусор под бампером дают ложные срабатывания.
- Осмотрите колёса и ось. Нитки и волосы наматываются на ось ведущих колёс и мешают вращению. Вращайте колесо рукой: оно должно крутиться ровно и без заеданий. Также проверьте переднее поворотное колесо.
- Проверьте лидар (башенку). У моделей с лазерным дальномером на верху корпуса есть вращающаяся башенка. Она не должна упираться в крышку, а при включении слышно ровное вращение. Остановка или скрежет — признак мусора внутри или неисправности узла.
- Переставьте станцию. Зеркальные поверхности, прямой солнечный свет и мебель вплотную мешают роботу «увидеть» базу. Обычно производители рекомендуют оставить свободное место по бокам и перед станцией — точные значения смотрите в инструкции к вашей модели. Убедитесь, что станция стоит на ровном полу и подключена к розетке.
- Очистите контакты и окно станции. Протрите сухой салфеткой контакты на станции и на роботе, а также инфракрасное окошко базы, если оно есть.
- Перезапустите и пересоздайте карту. Выключите робота на несколько минут, затем включите и запустите короткую уборку в одной комнате. Если помогло, обновите карту в приложении. Проверьте, что в приложении и на роботе установлена актуальная прошивка.
Как понять причину по симптому
Симптом | Вероятная причина | Что делать |
|---|---|---|
Кружит на месте, пятится от «пропасти» | Грязные датчики перепада высоты | Протереть окошки на днище |
Тянет в одну сторону | Волосы на оси или заедание колеса | Очистить ось, проверить вращение |
Долго ищет станцию | Неудачное место базы, пыль на сенсорах | Переставить базу, протереть окошки |
Лидар не вращается или шумит | Мусор или износ узла | Осмотреть башенку, при шуме — в сервис |
Робот не едет вперёд, хотя моторы шумят | Повреждён привод колеса | Диагностика в сервисе |
Когда нужен сервис
Если после чистки и перезапуска проблема не исчезла, а колёса, бампер и лидар в порядке, причиной может быть неисправность платы, датчиков или привода. Не пытайтесь заливать смазку в моторы-редукторы и не вскрывайте блок питания станции. Принесите устройство целиком, с станцией и зарядным кабелем, и опишите, при каких условиях проявляется сбой.
Частые вопросы
Как часто нужно чистить датчики робота-пылесоса?
Для жилых помещений с животными — раз в одну-две недели, в остальных случаях достаточно раза в месяц. Это занимает пару минут и предотвращает большинство ложных ошибок.
Почему робот перестал видеть чёрный ковёр или тёмный пол?
Датчики перепада высоты могут принимать тёмные поверхности за обрыв. В приложении иногда есть настройка для таких зон; если её нет, обычно помогает ограничить зону или убрать ковёр из маршрута.
